Potrzebuję pomysłów na czujniki, których mogę użyć, aby mój czołg mógł jechać w kierunku ludzi i ich szukać.
Odróżnianie ich od tła.
Załóżmy, że człowiek stoi nieruchomo / zdecydowanie
Jakieś pomysły?
Może pomóc inteligentny czujnik - przyjrzyj się CMUcam.
Czy mógłbyś użyć szeregu pasywnych czujników podczerwieni?
Ladyada ma mnóstwo rzeczy na temat połączeń z nimi, w tym Arduino.
Myślę, że Arduino ma tylko 6 wejść analogowych, ale możesz multipleksować więcej czujników wejściowych i wyjściowych za pomocą tranzystorów FET, jeśli ich potrzebujesz.
Jakiego rodzaju platformy używasz do obsługi robota. Jeśli używasz podobnego procesora ARM (z linuxem), możesz użyć aparatu i OpenCV, ale jeśli używasz Arduino lub czegoś podobnego do tych linii, które nie będą działać. Arduino będzie mocne i na pewno nie będzie działać z OpenCV.
OpenCV, jak mówi zklapow, pozwoli ci użyć szkolenia Haar do wyszkolenia kamery / kontrolera w rozpoznawaniu twarzy lub innych kształtów (myślę, że tak jest rozpoznawane twarze w moim aparacie), ale nie jestem pewien, jakie zasoby są dostępne dostępne dla Arduino. Jest coś, co wygląda na dość szczegółową dyskusję tutaj przy użyciu OpenCV. Jest interesująco wyglądająca strona tutaj, która mówi o treningu i robotach (rozpoznawanie rąk jako specyficzne).
Nie wierzę, że arduino ma taką moc, aby to zrobić. Proponujesz bardzo trudne zadanie.
Kamera na podczerwień byłaby idealna.
Jednym z mocnych predyktorów relacji człowiek kontra przedmiot jest to, że temperatura ludzkiego ciała często mieści się w określonym zakresie, różnym od temperatur większości obiektów. Wykorzystując ten fakt, możesz wypróbować jeden z dwóch poniższych pomysłów, który moim zdaniem powinien mieć dobrą dokładność i prostą implementację:
Korzystając z któregokolwiek z tych czujników i porównując wykryte dane z wcześniej zdefiniowanym oknem (dla temperatur ciała ludzkiego), powinieneś być w stanie dość dokładnie stwierdzić, czy dana jednostka jest obiektem, czy człowieka.
Możesz podłączyć kamerę, która wysyła dane szeregowe do Arduino (dostępne od Sparkfun, myślę, że są one normalnie używane do telefonów komórkowych, wygląda podobnie do rozwiązania CMUcam), a następnie wysłać dane do komputera przez USB lub ty Możesz użyć modułu bezprzewodowego, jeśli czujesz się elegancko. Następnie możesz pobrać program do śledzenia twarzy, który będzie przetwarzał obrazy z Arduino. Śledzenie twarzy jest dobrze ugruntowaną metodą przetwarzania wideo w czasie rzeczywistym, powinno być stosunkowo łatwe do znalezienia.To jedyny sposób, w jaki mogę pomyśleć o tym, że może to obejść brak mocy Arduino, będziesz musiał podłączyć się do odpowiedniego komputer, jeśli chcesz przetwarzać wideo w czasie rzeczywistym. Byłoby to bardziej kosztowne i pracochłonne w porównaniu z użyciem czujników NIR, ale wyniki mogą być bardziej odpowiednie dla twojego zastosowania.