Julien Arlandis
2020-11-24 16:19:34 UTC
Bonjour,
Les cartes industrielles de type servodrive utilisées pour piloter les
moteurs pas à pas permettent de piloter les moteurs en mode position avec
une rampe d'accélération et de décélération. Ce sont des
fonctionnalités indispensables en automatique industrielle. Néanmoins,
pour en avoir utilisé quelques unes sur différents projets, on retrouve
systématiquement les inconvénients suivants :
-un temps d'apprentissage conséquent, elles sont complexes à programmer
et quand on change de constructeur il faut repasser un temps équivalent
pour se les réapproprier,
-un protocole de communication bas niveau avec des couches propriétaires,
-leur prix est assez élevé (entre 100€ et 400€).
J'ai donc cherché des solutions pour m'affranchir de ces contraintes pour
mes futures machines industrielles. En partant d'une carte toute simple
qui ne fait que piloter le moteur en puissance via des impulsions
numériques basse tension :
https://www.omc-stepperonline.com/digital-stepper-driver/y-series-digital-stepper-driver-0-3-2-2a-dc18v-36v-for-nema-14-17-23-stepper-motor.html
Je me suis dit qu'il suffirait que j'interface ce type de cartes avec un
microcontroleur qui gère toute la partie logique et génération de
signaux pour m'affranchir de tous les problèmes mentionnés plus haut.
Qu'en pensez vous ?
Les cartes industrielles de type servodrive utilisées pour piloter les
moteurs pas à pas permettent de piloter les moteurs en mode position avec
une rampe d'accélération et de décélération. Ce sont des
fonctionnalités indispensables en automatique industrielle. Néanmoins,
pour en avoir utilisé quelques unes sur différents projets, on retrouve
systématiquement les inconvénients suivants :
-un temps d'apprentissage conséquent, elles sont complexes à programmer
et quand on change de constructeur il faut repasser un temps équivalent
pour se les réapproprier,
-un protocole de communication bas niveau avec des couches propriétaires,
-leur prix est assez élevé (entre 100€ et 400€).
J'ai donc cherché des solutions pour m'affranchir de ces contraintes pour
mes futures machines industrielles. En partant d'une carte toute simple
qui ne fait que piloter le moteur en puissance via des impulsions
numériques basse tension :
https://www.omc-stepperonline.com/digital-stepper-driver/y-series-digital-stepper-driver-0-3-2-2a-dc18v-36v-for-nema-14-17-23-stepper-motor.html
Je me suis dit qu'il suffirait que j'interface ce type de cartes avec un
microcontroleur qui gère toute la partie logique et génération de
signaux pour m'affranchir de tous les problèmes mentionnés plus haut.
Qu'en pensez vous ?