Induktionsspänning från en stegmotor

Question

view on stackexchange narkive permalink

Jag har en stegmotor och jag har märkt att när jag vrider spindeln med motorkablarna som rör varandra, motstår jag starkt mina ansträngningar att vrida den. När ledningarna inte rör varandra roterar motorn fritt. Jag har härvid dragit slutsatsen att strömmen som induceras av mina försök att vrida den är så stark att när den väl har matats tillbaka till motorn motstår den svängrörelsen.

Nu när jag har anslutit motorn till en förare är det min förväntan att vridning av spindeln inte skulle orsaka skadlig ström som återkoppling till föraren för att förstöra den. Jag är orolig att vridning av spindeln skulle skada föraren eftersom förarens dokumentation säger att frånkoppling av motorn medan systemet är på kommer att skada förarens IC.

Min fråga är: Kan man vrida spindeln när den är ansluten till föraren orsakar skador på föraren?

Answer 1

view on stackexchange narkive permalink

Att stänga av systemet medan det är strömförande kommer att leda till höga strömmar, men om du kopplar bort det under drift kommer det att orsaka hög spänning när motorns magnetfält kollapsar. Högspänningen är förmodligen det som kommer att skada föraren. Den är utformad för att hantera höga strömmar.

Men att vrida en sådan steg är i allmänhet en dålig idé. Från Jones on Steppers:

Det är också värt att notera att det bästa sättet att demagnetisera någonting är att utsätta det för ett magnetfält med hög frekvens och hög amplitud. Att köra styrsystemet för att snurra rotorn med hög hastighet när rotorn faktiskt stannar, eller snurra rotorn med hög hastighet mot ett styrsystem som försöker hålla rotorn i ett fast läge kommer båda att utsätta rotorn för en högfrekvent högfrekvens fält.