A maioria dos livros introdutórios sobre teoria de controle geralmente começa sua parte de observação de estado apresentando o observador Luenberger e, depois disso, eles podem continuar apresentando o filtro de Kalman. Ao ler artigos de periódicos acadêmicos, também encontrei todos os tipos de métodos extravagantes de estimativa não linear (observadores de modo deslizante, observadores passivos, etc ...).
No entanto, pela minha curta experiência, parece que há apenas um tipo de método de estimativa de estado usado fora da academia: o filtro de Kalman.
A minha observação está correta ou outros tipos também estão sendo usados? Em caso afirmativo, por que o filtro de Kalman é usado predominantemente sobre outros observadores de estado? É porque é bastante fácil de implementar?