Entschuldigung für die Frage, ich fange gerade mit Robotik an - als Hobby - und ich war nur daran interessiert, was ich tatsächlich tun kann, bitte lassen Sie es mich wissen,
Arduino ist sehr flexibel. Sie können eine Menge ordentlicher Sachen damit machen. Es ist eines der besten Tools, um Software mit der realen Welt zu verbinden. Es kann jedoch nützlich sein, auch zu fragen: " Was kann ein Arduino nicht tun? ". Arduino hat im Vergleich zu modernen Computern einen sehr begrenzten Speicher und E / A. Einige der Dinge, die der Arduino nicht oder nicht einfach tun kann, erfordern viel Speicher oder Zugriff auf komplexe Peripheriegeräte, wie z. B.:
Also, Sie kann nicht einfach ein Videospielsystem erstellen, das mit einem Arduino an Ihren Fernseher angeschlossen wird. Das bedeutet nicht, dass die Leute es nicht getan haben, aber dieses Ausmaß an Hacking liegt im Bereich von Deep Voodoo, und die Ergebnisse sehen immer noch wie ein Videospiel aus den 1980er Jahren aus.
Oft sieht man Arduino-Boards süchtig als Peripheriegeräte zu einem größeren Computer. Der Computer übernimmt die Klimaanlage und der Arduino übernimmt alle anderen Schnittstellen der physischen Welt. Eine weitere häufige Verwendung ist das vollständig eingebettete System, bei dem ein profaneres Gerät mit einem versteckten Arduino "intelligent" gemacht wird. ("Ihr Couchtisch weiß jetzt, wann Sie Tassen darauf stellen, und summt Sie, wenn Sie keinen Untersetzer verwenden.") Hier scheint Arduino am glücklichsten zu sein.
Es hängt davon ab, ob Sie nur über das bloße Arduino oder über Arduinos mit Schildern oder anderen erweiterten Bits sprechen. Eine großartige Sache bei Arduinos ist, dass es relativ einfach ist, Schilde zu entwerfen, die dem Arduino Fähigkeiten hinzufügen. Ohne irgendetwas ist der Arduino ziemlich nutzlos. Es gibt keine andere Möglichkeit, mit der Außenwelt zu interagieren als mit USB seriell.
Sobald Sie Ihrem Arduino Peripheriegeräte hinzugefügt haben, kommunizieren Sie drahtlos, lesen Sensoren, lösen Motoren, Audioausgänge, Lichtshows usw. aus. Der Himmel ist das Limit. Ich mag es besonders, eine ganze Mikrocontroller-Entwicklungsumgebung, einschließlich Programmierer und einer Reihe von Komponenten (Überbrückungskabel, Widerstände usw.), in meine Laptoptasche zu packen und in ein Café zu gehen, um sie zu hacken.
Was das Standard-Arduino nicht gut macht:
Der Arduino ist in einer bestimmten Klasse von Problemen gut.
Dies sind Situationen, in denen Sie eine Reihe von Eingaben erhalten, eine darauf basierende Entscheidung treffen und als Ergebnis etwas ausgeben.
Es kann viele Dinge tun, ist aber besonders gut darin. Glücklicherweise ist dies eine sehr breite Klasse von Problemen.
Eine andere Möglichkeit, dies zu verstehen, ist " Was kann der Ardunio NICHT? ". Es gibt zwei Hauptklassen von Problemen, bei denen es nicht gut funktioniert:
Es hat also mehr mit Ihrer Waschmaschine zu tun als mit Ihrem Laptop. Sie können sich das als Computer Appliance vorstellen, nicht als PC.
Arduino kann eine Vielzahl von Aufgaben für Roboter ausführen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf: Prozessdaten von Sensoren und Steuerungsservos / -motoren. Einige allgemeine Beispiele finden Sie unter
Sie können andere Module mit einem sogenannten -Schild an ein Arduino anschließen. Schilde sind von mehreren kleinen Unternehmen wie LittleBird Electronics, AdaFruit Industries, Sparkfun usw. erhältlich.
Schauen Sie sich Folgendes an: http://tronixstuff.com/tutorials :)
Schauen Sie sich den Arduino-Spielplatz http://www.arduino.cc/playground/ und insbesondere die Robotik http://www.arduino.cc/playground/Main/ an. InterfacingWithHardware # Physical_Mechanical
Gehen Sie zu Instructables und suchen Sie nach Arduino. Viele Treffer.